IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

我在使用Ruby的HTTParty库向API端点发出POST请求时遇到困难。我正在与之交互的API是GittipAPI并且他们的端点需要身份验证。我已经能够使用HTTParty成功发出经过身份验证的GET请求。在示例代码中可以看到:user="gratitude_test"api_key="5962b93a-5bf7-4cb6-ae6f-aa4114c5e4f2"#Ihaveincludedrealcredentialssincetheaboveismerelyatestaccount.HTTParty.get("https://www.gittip.com/#{user}/tips.

对于Ruby中的方法，有没有类似javascript的apply的？也就是说，如果某些方法被定义为采用一些参数，比如some_method(a,b,c)并且我有一个包含三个项目的数组，我可以调用some_method.apply(the_context,my_array_of_three_items)?编辑:(消除一些困惑):我不太关心调用的上下文，我只是想避免这种情况:my_params=[1,2,3]some_method(my_params[0],my_params[1],my_params[2])相反，我很想知道是否有这样的东西my_params=[1,2,3]some_met

我正在使用Springapplicationpreloader并刚刚升级到v0.9.0。现在我收到以下警告:Warning:Runninggempristine--alltoregenerateyourinstalledgemspecswillimprovethestartupperformanceofSpring.我尝试运行该命令，但它无法安装我的一些gem，这可能与我最近升级到OSXMavericks有关。我如何摆脱这个警告？ 最佳答案 这是因为以前版本的ruby​​gems会在查询时加载所有的gemspecs。开始时速度很慢，

当在HAML中包含javascript或CSS时，您通常必须执行以下操作以包含CSS:%link{:type=>"text/css",:rel=>"stylesheet",:href=>"/css/mycss.css"}对于javascript:%script{:type=>"text/javascript",:src=>"/js/myscript.js"}我想知道HAML是否没有包含这些标签的简短方法(当然是从源获取内容，而不是内联)，它省略了对type和的需要rel属性，因为它们无论如何都是不变的。请注意，RubyonRails通过函数提供此功能，但我没有使用rails。

在为thisquestionaboutBlueRuby选择的答案中，查克说:AllofthecurrentRubyimplementationsarecompiledtobytecode.ContrarytoSAP'sclaims,asofRuby1.9,MRIitselfincludesabytecodecompiler,thoughtheabilitytosavethecompiledbytecodetodiskdisappearedsomewhereintheprocessofmergingtheYARVvirtualmachine.JRubyiscompiledintoJava

当我有要更新其属性的ID列表时，数据库中的updated_at字段似乎没有改变，这就是我的意思:ids=[2,4,51,124,33]MyObj.where(:id=>ids).update_all(:closed=>true)执行此更新后，updated_at字段不会更改。但是，当我使用railsc进入rails控制台并执行此操作时:obj=MyObj.find(2)obj.closed=false;obj.save!在此语句之后updated_at字段更改值。为什么是这样？当发生这种情况时，我正在监听更新并执行整个应用程序流程时，我依赖于我的应用程序中的这个updated_at字段

我有一个.html.erb文件，里面有一些javascript。我想做这样的事情:varstuff=''最好的方法是什么？我可能完全不在...谢谢。 最佳答案 要安全地执行此操作，您需要使用to_json:varstuff=;如果@ruby_var.title中有引号，这将确保您的代码不会中断。要包含我会做的div:varstuff=#{@ruby_var.title}".to_json%>;请注意周围没有引号，to_json会为您处理。 关于ruby-如何在JavaScript中嵌入R

我正在使用Mechanize来简化某些文件的下载。目前我的脚本使用以下行来实际下载文件...agent.get('http://example.com/foo').save_as'a_file_name'然而，这会将完整的文件下载到内存中，然后再将其转储到磁盘。你如何绕过这种行为，直接下载到磁盘？如果我需要使用WWW:Mechanize以外的东西，那么我将如何使用WWW:Mechanize的cookies呢？ 最佳答案 您真正想要的是Mechanize::Downloadhttp://mechanize.rubyforge.org/

我试图在Ruby中使用Net::IMAP来搜索我发送的所有邮件，但我无法选择收件箱以外的任何内容。imap.select('INBOX')工作正常，但是imap.select('Mail/sent-mail')如Net::IMAP文档所示，显示“未知邮箱”。顺便说一句，这是与gmail一起使用的。我还尝试将“in”、“anywhere”添加到我的imap.search()中，但没有解析。当前代码:imap.select('INBOX')now=Time.now.localtime-1209600#twoweekssince=now.day.to_s()+"-"+Date::MONTHN